醫學界公認胎教起源于我國。胎教在我國有著悠久的歷史，最早有關胎教的記載始于兩千多年的醫書《黃帝內經》，氣候許多醫學著作里都講述了胎教的重要意義和具體內容。唐代醫圣孫思邈的《備急千金要方》、宋代陳自明的《婦人良方》、《雷公對藥》、《藥對》、《家傳秘方》、《徐王八世家傳效驗方》、《小兒方》以及隋代名醫巢房元等的著作中都記載了胎教的內容和方法。到了清代，陳夢雷等將歷代關于胎教的內容匯集在《圖書集成?醫部全錄》中。最早對胎教有系統、精辟論述的是西漢杰出的政治家、思想家賈誼。

  古人所說的胎教是胎兒在母體內能感受到各方面的感化，母體懷孕期間在精神、飲食、生活起居等方面采取有效措施，可使母子身心得到健康發展。如司馬遷在《史記》中曾有記載：“太任有妊，目不視惡色，耳不聽淫聲，口不出穢言，食不進異味”。是說周文王的母親在懷孕時不看不正經的顏色，不聽淫穢的聲音，不說狂傲的話語，不吃辛辣生冷的食品。據說她有一天到外面散步，正在瀏覽風光時，突然聽到前方傳來嘈雜的訓斥人的聲音，便對侍女說：“我們掉頭吧！我可不想讓肚子里的孩子聽到暴戾的聲音。”周文王是歷史上有名的好皇帝，據說他出生后“龍顏虎骨”，十分聰明，學習時能“舉一反三”，長大之后更是“益行仁政，天下諸侯多從”。當時人們都認為是其母實行“胎教”的結果。孟子的母親也說過：“吾懷妊是子，席不正不坐，割不正不食，胎之教也。”

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